In „Urusei Yatsura“ dreht alles sich um den chaotischen Alltag von Ataru Moroboshi, einem unglückseligen Teenager, der versehentlich mit Lum, einer bezaubernden, aber temperamentvollen Alien-Prinzessin, verlobt wird. Diese seltsame, intergalaktische Liebesgeschichte dient als Ausgangspunkt für zahllose absurde Abenteuer, in denen Fantasie, Humor und verrückte Charaktere aufeinandertreffen.